Výzkumem v oboru ROBOTIKA A MECHATRONIKA se na Fakultě strojní ČVUT v Praze zabývá především Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Ústav výrobních strojů a zařízení a Ústav strojírenské technologie
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky se zabývá mechanickými principy určení a návrhu funkce strojů ve spojení s elektronikou a inteligentním počítačovým řízením:
- Znalostní podpora konstruování;
- Mechatronické komponenty strojů;
- Kinematika a dynamika prostorových i rovinných vázaných mechanických systémů;
- Diagnostiku vibrací strojů;
- Vyvažování strojů a mechanismů;
- Vibrační techniku.
Ústav výrobních strojů a zařízení se zabývá výzkumem a vývojem v oboru výrobních strojů, zejména v oblastech:
- pokročilých simulačních modelů,
- virtuálního prototypování a virtuálního testování,
- nových metod řízení pohonů a tlumení vibrací,
- nekonvenčních materiálů a struktur,
- sledování stavu a diagnostiky obráběcích strojů,
- kompenzace teplotních chyb strojů a návrhu přídavných odměřování,
- optimalizace řezného procesu a technologie víceosého obrábění,
- minimalizace dopadů provozu stroje na životní prostředí.
Ústav strojírenské technologie je zaměřen v tomto oboru na:
- Využití automatických a robotických systémů v průmyslových procesech (např. technologie svařování).
- Off-line a on-line programování robotických průmyslových systémů a tvorba technologických svařovacích pracovišť.
Jednotlivé pracovní skupiny najdete zde.
Kontaktní osoba:
prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. – vedoucí odboru mechaniky a mechatroniky, Ústavu technologie obrábění, projektování a metrologie
Michael.Valasek@fs.cvut.cz; tel. +420 224 357 361
Ing. Matěj Sulitka, Ph.D. – vedoucí projektů spolupráce na Ústavu výrobních strojů a zařízení
spoluprace@rcmt.cvut.cz; tel. +420 221 990 944; +420 605 205 927
doc. Ing. Ladislav Kolařík, Ph.D. – vedoucí Ústavu strojírenské technologie
Ladislav.Kolarik@fs.cvut.cz
tel. +420 224 352 619